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工蜂

智能机器人系列

智能机器人系列

通用型机器人-GRB010N

采用轻型材料,小型电机,大幅度地提高了运行速度和加速度。

顶级性能

  • 1采用轻型材料,小型电机,大幅度地提高了运行速度和加速度

  • 2灵巧的手腕和高力矩,实现超强的搬运能力

  • 3拥有极高的重复位置精度和绝对位置精度

丰富的功能

●  丰富的应用软件包选配体系,如搬运码垛应用包和打磨应用包,自如的实现各种应用集成。丰富的机器人指令系统,确保高精度动作和时序控制。

外部接口

●  支持EtherCAT、Modbus、DeviceNet等多种现场总线标准,对外部轴、外部IO模块、扫码枪等外部设备实现了良好的扩展性,使控制达到浑然一体,从而在信号传输的速率、稳定性、准确性和安全性上都跃升一个等级。

行业应用

搬运、码垛、打磨、抛光。

控制柜及示教器参数



控制柜尺寸(mm):660 x 505 x 840
示教器尺寸(mm):250 x 170 x 80
附加软件:专用焊接软件包
内置IO:8DI/8DO/4AI/4AO
现场总线:EtherCAT/Modbus/DeviceNet/CCLink
支持焊机:麦格米特/米加尼克/沙福/米勒/奥太
支持总线焊机:麦格米特
最多外轴数:3
外部供电:220 V
额定功率:2 KVA

机械臂及运动性能参数



负载10kg安装方式地面、悬挂
轴数6轴工作温度0 ~ 45℃
机械臂自重150 kgJ1(度)-180 ~ +180
伸展距离1450 mmJ2(度)-105 ~ +145
重复定位精度0.04 mmJ3(度)-253 ~ +60
路径精度0.1 mmJ4(度)-270 ~ +270
最大速度10 m/sJ5(度)-145 ~ +145
保护构造等级手腕IP67 / 基轴IP65J6(度)-360 ~ +360

工作范围

 

工作范围

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